Bài giảng Nguyên lý máy do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn là tài liệu học tập nền tảng, giúp người học bước đầu tiếp cận các khái niệm và vai trò cốt lõi của máy móc trong kỹ thuật. Nội dung bài giảng đi sâu vào việc phân loại các hệ thống máy phổ biến hiện nay, từ máy năng lượng cho đến các hệ thống máy tổ hợp phức tạp. Đặc biệt, thông qua việc phân tích kỹ lưỡng các quá trình công nghệ kết hợp với ví dụ minh họa thực tế, bài học sẽ giúp sinh viên dễ dàng thấu hiểu và ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn thiết kế, chế tạo.